출제 24-2/21-3/19-1/12-1로봇의 작동 범위 내에서 오조작… | [산업안전기사 실기] 4. 기계 및 운반·하역 안전 상세 페이지

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙(교시 등)은 로봇 작동범위에서 교시 작업을 할 때 오조작에 의한 위험을 막는 지침을 정하고, 그 지침에 따라 작업을 시키도록 한다.

• 조작방법 및 순서는 정해진 방법과 순서대로 로봇을 다뤄 오조작을 막기 위한 것이다.
• 작업 중 매니퓰레이터(사람 팔처럼 움직이는 로봇 팔)의 속도를 미리 정해 둔다.
• 2명 이상이 작업할 때는 조작자와 작업자 사이의 신호방법을 정한다.
• 이상을 발견했을 때 즉시 취할 조치를 정해 둔다.

혼동 주의: 지침에는 운전을 정지한 뒤 재가동할 때의 조치도 따로 들어간다.