출제 22-3로봇의 작동범위 내에서 관리감독자가 작업 전에 점검해야 할… | [산업안전기사 실기] 4. 기계 및 운반·하역 안전 상세 페이지

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 별표 3(작업시작 전 점검사항)은 로봇의 작동범위에서 교시 등의 작업을 할 때 점검할 사항을 정한다.

• 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무: 감전·오동작을 막기 위해 확인한다.
• 매니퓰레이터 작동의 이상 유무: 매니퓰레이터는 사람의 팔처럼 움직여 물체를 잡고 옮기는 로봇 팔이다.
• 제동장치 및 비상정지장치의 기능: 위험할 때 즉시 멈출 수 있는지 확인한다.

혼동 주의: 동력원을 차단하고 하는 교시 작업은 점검 대상에서 제외된다.