출제 26-1영상의 장비(로봇)에 교시 등의 작업을 할 경우, 예기치 … | [산업안전산업기사 실기·작업형] 최빈출 1회 출제 상세 페이지

① 매니퓰레이터

② 2

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조(교시 등)는 로봇 교시 작업 전에 예기치 못한 작동과 오조작을 막는 지침을 정하도록 한다.

• 매니퓰레이터 — 사람 팔처럼 움직이는 로봇 팔 부분으로, 작업 중 속도를 미리 정해 두어야 갑작스러운 동작에도 피할 여유가 생긴다.
• 신호방법 — 2명 이상이 함께 작업하면 조작자와 근접 작업자가 쓸 신호를 미리 정해 오조작을 막는다.

지침에는 이 밖에도 로봇의 조작방법·순서, 이상을 발견했을 때의 조치, 운전을 멈춘 뒤 다시 가동할 때의 조치가 들어간다.