출제 24-2/22-2산업용 로봇의 작동범위 내에서 해당 로봇에 대해 … | [산업안전산업기사 실기·작업형] 최빈출 2회 출제 상세 페이지

로봇 조작방법/이상 발견 시 조치/작업 중 매니퓰레이터 속도/2명 이상 작업 시 신호방법

[해설]

산업용 로봇은 교시 작업 중 오작동하면 큰 재해로 이어질 수 있어, 작업 전 정해진 지침에 따라 진행하도록 한다.

지침에는 로봇을 안전하게 다루는 조작방법, 이상 발견 시의 조치 방법, 교시 중 로봇의 속도(매니퓰레이터 속도) 제한, 2명 이상이 함께 작업할 때 서로 주고받는 신호방법이 포함되어야 한다.

어떻게 조작하고, 문제가 생기면 어떻게 하고, 얼마나 천천히 움직이고, 서로 어떻게 신호하는지를 사전에 정해두라는 취지다.