출제 24-2/22-2산업용 로봇의 작동범위 내에서 해당 로봇에 대해 … | [산업안전산업기사 실기·작업형] 최빈출 2회 출제 상세 페이지

로봇 조작방법/이상 발견 시 조치/작업 중 매니퓰레이터 속도/2명 이상 작업 시 신호방법

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙에 따르면 로봇 작동범위 안에서 교시 작업을 할 때는 오작동에 대비한 지침을 정해 그대로 작업해야 한다. 교시는 로봇에게 동작 순서와 위치를 직접 입력해 가르치는 작업이다.

• 로봇 조작방법 — 조작 방법과 순서를 정해 잘못 조작하는 일을 막는다.
• 이상 발견 시 조치 — 이상을 발견했을 때 로봇을 멈추고 대응하는 절차를 정한다.
• 작업 중 매니퓰레이터 속도 — 사람 팔처럼 움직이는 로봇 팔이 교시 중 빠르게 움직이지 않도록 속도를 정한다.
• 2명 이상 작업 시 신호방법 — 조작자와 다른 작업자가 주고받을 신호를 미리 정해 둔다.

외우는 요령: 조작·이상조치·속도·신호의 네 단어로 묶어 기억한다.