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출제 25-3
화면상의 기계·기구(산업용 로봇) 작업을 하는 때, 작업시작 전 사업주가 관리감독자로 하여금 점검하도록 해야 할 사항 빈칸에 알맞은 것을 쓰시오.
[상황]
산업용 로봇의 리모컨을 조작
① 외부 전선의 ( ) 또는 외장의 손상 유무
② ( ) 작동의 이상 유무
③ 제동장치 및 비상정지장치의 기능 (빈칸 아님)
해설
① 피복
② 매니퓰레이터
[해설]
산업안전보건기준에 관한 규칙 별표 3(작업시작 전 점검사항)은 산업용 로봇의 작업을 하는 때 관리감독자로 하여금 ① 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무 ② 매니퓰레이터(manipulator) 작동의 이상 유무 ③ 제동장치 및 비상정지장치의 기능을 점검하도록 정하고 있다.
매니퓰레이터는 사람의 팔에 해당하는 부분으로, 여러 개의 자유도를 가지고 물체를 잡거나 옮기는 로봇의 작동부를 말한다.
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