출제 25-3화면상의 기계·기구(산업용 로봇) 작업을 하는 때, 작업시… | [산업안전기사 실기·작업형] 최빈출 1회 출제 상세 페이지

① 피복

② 매니퓰레이터

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 별표 3은 산업용 로봇 작업을 시작하기 전에 관리감독자가 점검할 사항을 정한다.

• 외부 전선의 피복 또는 외장이 손상되면 감전이나 오작동이 생길 수 있어 점검한다.
• 매니퓰레이터는 사람 팔처럼 움직이며 물체를 잡고 옮기는 로봇의 팔 부분으로, 작동에 이상이 없는지 확인한다.

빈칸이 아닌 제동장치 및 비상정지장치의 기능까지 세 항목을 '전선·팔·브레이크'로 묶어 외운다.