출제 25-2/21-3/19-3로봇의 작동범위 내에서 교시 작업 전 사… | [산업안전산업기사 실기·필답형] 최빈출 3회 출제 상세 페이지

① 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무

② 매니퓰레이터 작동의 이상 유무

③ 제동장치 및 비상정지장치의 기능

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 별표 3(작업시작 전 점검사항)에 따라 로봇 교시 작업 전에 관리감독자가 점검할 사항이다.

• 외부 전선의 피복·외장 손상 유무 — 피복이 벗겨지면 가동범위 안의 작업자가 감전되거나 로봇이 오작동할 수 있다.
• 매니퓰레이터 작동의 이상 유무 — 매니퓰레이터는 사람의 팔처럼 움직이며 물체를 잡고 옮기는 로봇의 팔 부분이다.
• 제동장치 및 비상정지장치의 기능 — 이상 동작이 생겼을 때 즉시 멈출 수 있어야 한다.

교시는 작업자가 로봇 가동범위 안에서 동작을 직접 입력하는 작업이다. 그래서 전선, 팔, 정지 기능을 미리 확인한다.