출제 25-2/21-3/19-3로봇의 작동범위 내에서 교시 작업 전 사… | [산업안전산업기사 실기·필답형] 최빈출 3회 출제 상세 페이지

① 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무

② 매니퓰레이터 작동의 이상 유무

③ 제동장치 및 비상정지장치의 기능

[해설]

로봇의 작동범위 내에서 교시 작업을 하기 전에는 외부 전선의 피복·외장 손상, 매니퓰레이터 작동 이상, 제동장치 및 비상정지장치의 기능을 관리감독자가 점검하도록 해야 한다.

교시 작업은 작업자가 로봇 가동 범위 안에 직접 들어가 동작을 입력하는 작업이라 예기치 못한 오작동이 곧바로 인체 위험으로 이어지므로, 전기적 이상과 구동부 이상, 정지 기능 이상을 사전에 배제하는 것이 핵심이다.

세 점검 항목(전선·매니퓰레이터·제동 및 비상정지)을 빠짐없이 구분해서 쓰는 것이 채점 포인트다.