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① fail passive: 부품 고장 시 기계는 정지 방향으로 이동

② fail active: 부품 고장 시 기계는 경보를 울리나 짧은 시간 내 운전 가능

③ fail operational: 부품 고장 시 기계는 추후 보수 시까지 안전 기능 유지

[해설]

페일 세이프는 고장이 나더라도 설비가 안전 측으로 작동하도록 하는 설계 개념이며, 고장 후 기계가 어떤 상태로 남는가에 따라 기능면에서 세 단계로 구분한다. fail passive는 부품 고장 시 기계가 정지 방향으로 이동하는 것으로 일반 산업기계가 여기에 해당하고, fail active는 부품 고장 시 경보를 울리면서 짧은 시간 동안은 운전이 가능한 것이며, fail operational은 부품이 고장 나도 다음 보수 시까지 안전 기능을 유지하는 것으로 즉시 정지가 오히려 위험한 항공기ㆍ철도 등에 적용된다. 뒤로 갈수록 가용성이 높아지지만 그만큼 중복(다중계) 설계 비용이 커진다.