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① 로봇 조작 방법 및 순서

② 매니퓰레이터 속도

③ 2인 작업 시 신호 방법

④ 이상 발견 시 조치

⑤ 정지 후 재가동 조치

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조(교시 등)는 로봇의 작동범위에서 교시 등의 작업을 하는 경우 정하여 따라야 할 지침으로 로봇의 조작방법 및 순서, 작업 중의 매니퓰레이터의 속도, 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법, 이상을 발견한 경우의 조치, 이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킨 후 이를 재가동시킬 경우의 조치, 그 밖에 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 필요한 조치의 6가지를 열거한다.

문항이 요구한 5가지는 마지막의 포괄 규정을 뺀 나머지에 해당한다. 같은 조는 이 지침 외에도 작업자나 감시자가 이상을 발견하면 즉시 운전을 정지시킬 것, 작업 중에는 기동스위치 등에 작업 중이라는 표시를 하여 해당 작업자가 아닌 사람이 조작할 수 없도록 할 것을 함께 요구한다.