출제 24-2/21-3/19-1/12-1산업용 로봇 교시 작업 시 안전… | [산업안전기사 실기·필답형] 최빈출 4회 이상 출제 상세 페이지

① 로봇 조작 방법 및 순서

② 매니퓰레이터 속도

③ 2인 작업 시 신호 방법

④ 이상 발견 시 조치

⑤ 정지 후 재가동 조치

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조(교시 등)는 로봇 작동범위에서 교시 작업을 할 때 지침을 정해 그대로 따르게 한다. 교시란 매니퓰레이터(사람 팔처럼 움직이는 로봇 팔)의 작동순서·위치·속도를 설정·변경하거나 확인하는 작업이다.

• 로봇의 조작방법 및 순서 — 오조작을 막기 위해 조작 절차를 미리 정해 둔다.
• 작업 중 매니퓰레이터의 속도 — 교시 중 로봇 팔이 움직이는 속도를 정해 둔다.
• 2명 이상 작업 시 신호방법 — 조작자와 작업자가 주고받을 신호를 통일한다.
• 이상 발견 시 조치 — 이상이 보이면 어떻게 대응할지 정한다.
• 정지 후 재가동 시 조치 — 이상으로 멈춘 로봇을 다시 돌릴 때의 확인 절차를 정한다.

혼동 주의: 이상 발견 시 즉시 정지, 기동스위치에 '작업 중' 표시는 지침 항목이 아니라 같은 조의 별도 조치다.