※ 다음 논술형 2문제 중 1문제를 선택하여 답하시오. (각 25점)안… | 2026년 산업안전지도사 2차 기계 논술형 상세 페이지

정답

1. 제어장치 검사기준

1) 누름버튼은 오작동 방지를 위한 가드가 설치되어 있는 등 불시기동을 방지할 수 있는 구조일 것

2) 전원공급램프, 자동운전, 결함검출 등 작동제어의 상태를 확인할 수 있는 표시장치가 설치되어 있을 것

3) 조작버튼 및 선택스위치 등 제어장치에는 해당 기능을 명확하게 구분할 수 있도록 표시되어 있을 것

2. 주요 구조부

1) 매니퓰레이터(본체)

2) 동력공급장치

3) 제어장치

4) 본체 회전용 구동부

3. 말단장치 종류 3가지

1) 로봇이 작업하는데 필요한 그리퍼

2) 용접건

3) 스프레이건