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공장 자동화에 필요한 산업용 로봇의 4가지 구성 요소에 관하여 쓰시오.

해설

정답

1. 구동장치(동력 공급장치)

2. 제어장치

3. 매니퓰레이터(본체)

4. 말단장치

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