영상의 장비(로봇)에 교시 등의 작업을 할 경우, 예기치 못한 작동·오… | 산업안전산업기사 작업형 2024년 2회 1부 기출문제 상세 페이지

다음 5가지 중 3가지 서술(단, 그 밖에 필요한 조치는 제외): ① 로봇의 조작방법 및 순서 ② 작업 중의 매니퓰레이터의 속도 ③ 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법 ④ 이상을 발견한 경우의 조치 ⑤ 이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킨 후 이를 재가동시킬 경우의 조치 (산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조)

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조는 로봇의 작동범위에서 교시 등의 작업을 할 때 지침을 정하고 그에 따라 작업하도록 한다. 교시 등이란 매니퓰레이터의 작동순서·위치·속도를 설정하거나 바꾸고, 그 결과를 확인하는 작업이다.

• 로봇의 조작방법 및 순서 — 누가 어떤 순서로 조작할지 미리 정해 오조작을 막는다.
• 작업 중의 매니퓰레이터의 속도 — 사람이 가까이 있으므로 피할 수 있을 만큼 느린 속도로 제한한다.
• 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법 — 조작하는 사람과 작동범위 안의 작업자가 신호로 동작을 맞춘다.
• 이상을 발견한 경우의 조치 — 즉시 운전을 멈추는 등 대응 절차를 미리 정해 둔다.
• 이상으로 정지시킨 후 재가동할 경우의 조치 — 원인을 없애고 사람이 물러났는지 확인한 뒤 다시 켜는 절차다.

매니퓰레이터는 사람 팔처럼 움직이며 물건을 잡거나 옮기는 로봇의 팔 부분이다. 단서에서 '그 밖에 필요한 조치'는 제외했으므로 위 다섯 가지 중 3가지를 쓴다.