2021년 산업안전지도사 2차 기계 단답형

산업용 로봇을 동작 형태별로 분류할 때, 그 종류 4가지를 쓰시오.정답1. 직각좌표형1) 작업의 정도가 높다.2) 제어가 쉽다.2. 원통좌표형1) 작업의 영역이 넓다.2) 수평면에서는 좌표변환 자세제어가 필요하다.3. 극좌표형1) 작업의 영역, 자세가 넓다.2) 3차원에서 좌표변환 자세제어가 필요하다.4. 다관절형 로봇1) 복잡한 작업을 할 수 있다.2) 제어가 복잡하다.

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