산업용 로봇을 동작 형태별로 분류할 때, 그 종류 4가지를 쓰시오. 상세 페이지
산업용 로봇을 동작 형태별로 분류할 때, 그 종류 4가지를 쓰시오.
해설
정답
1. 직각좌표형
1) 작업의 정도가 높다.
2) 제어가 쉽다.
2. 원통좌표형
1) 작업의 영역이 넓다.
2) 수평면에서는 좌표변환 자세제어가 필요하다.
3. 극좌표형
1) 작업의 영역, 자세가 넓다.
2) 3차원에서 좌표변환 자세제어가 필요하다.
4. 다관절형 로봇
1) 복잡한 작업을 할 수 있다.
2) 제어가 복잡하다.
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