Fail Safe의 기능면 3가지 상세 페이지

① fail passive: 부품 고장 시 기계는 정지 방향으로 이동

② fail active: 부품 고장 시 기계는 경보를 울리나 짧은 시간 내 운전 가능

③ fail operational: 부품 고장 시 기계는 추후 보수 시까지 안전 기능 유지