<보기>와 같은 특징을 갖는 피드백제어기는?<보기&gt… | [9급 서울시 화학공학일반] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지

<보기>와 같은 특징을 갖는 피드백제어기는?
<보기>
• 잔류편차(offset)를 0으로 만든다.
• 완만하고 긴 진동응답을 유발한다.
• 빠른 응답속도를 얻기 위해 비례이득($K_c$)을 증가시키면 계는 더욱 진동하여 불안정해진다.

비례 제어기

비례 − 적분 제어기

비례 − 미분 제어기

비례 − 적분 − 미분 제어기