자동제어에 해당하는 작업은? | [설비보전기사 필기] 2023년 4회 기출복원 모의고사 기출문제 상세 페이지
1[설비보전기사 필기] 2023년 4회 기출복원 모의고사
자동제어에 해당하는 작업은?
1
실린더 전·후진 위치에 리밋 스위치를 설치하여 반복 작업을 한다.
2
아크 용접 로봇이 서보 모터를 이용하여 입력된 경로대로 용접 작업을 수행한다.
3
요동형 액추에이터에 센서를 설치하여 제한된 각도에서 반복적으로 회전운동을 한다.
4
캠이 회전운동을 하면서 리밋 스위치를 작동시키면 그 신호를 받아 실린더가 동작한다.
해설
자동제어에 해당하는 작업은 서보 모터로 입력된 경로를 따라가는 아크 용접 로봇의 용접이다.
이 문항의 자동제어는 출력을 검출해 목표값과 비교하고 그 차이를 줄이도록 정정하는 피드백 제어를 뜻하며, 서보 기구가 대표적인 예다.
- 리밋 스위치를 둔 실린더 반복 작업 — 위치 신호에 따라 정해진 순서로 전·후진하는 시퀀스 제어다.
- 센서를 둔 요동형 액추에이터 — 정해진 각도 범위를 센서 신호로 반복하는 시퀀스 제어다.
- 캠과 리밋 스위치로 움직이는 실린더 — 캠이 준 신호를 받아 다음 동작이 이어지는 시퀀스 제어다.
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