스텝각 1.8°인 2상 스테핑 모터를 1-2상 여자(하프 스텝) 방식으… | [설비보전기사 필기] 2025년 2회 기출복원 모의고사 기출문제 상세 페이지

하프 스텝 구동에서는 1펄스당 0.9°씩 돌므로 필요한 펄스 주파수는 2,000 pps이다.
$\dfrac{360^{\circ}}{0.9^{\circ}}=400\ \mathrm{pulse/rev}$
$\dfrac{50\ \mathrm{mm/s}}{10\ \mathrm{mm/rev}}=5\ \mathrm{rev/s}$
$5\times400=2000\ \mathrm{pps}$
스텝각 1.8°를 그대로 쓰면 1,000 pps가 나오는데, 이는 1-2상 여자로 분해능이 두 배가 된 점을 빠뜨린 값이다.