인버터로 개루프 운전하던 벨트 컨베이어에 엔코더를 달아 실제 속도를 되… | [설비보전기사 필기] 2026년 1회 기출복원 모의고사 기출문제 상세 페이지
1[설비보전기사 필기] 2026년 1회 기출복원 모의고사
인버터로 개루프 운전하던 벨트 컨베이어에 엔코더를 달아 실제 속도를 되먹임하는 폐루프 속도 제어로 바꾸었다. 이 변경으로 기대할 수 있는 효과로 옳은 것은?
1
목표값과 측정값을 비교하는 부분이 필요 없어져 구성이 단순해진다.
2
출력이 입력 쪽으로 돌아오지 않으므로 헌팅이나 발진의 우려가 사라진다.
3
적재량이 바뀌어도 목표 속도와의 차이를 줄이도록 조작량이 자동으로 수정된다.
4
외란이 없을 때에만 목표 속도를 유지할 수 있고 외란이 들어오면 보정하지 못한다.
해설
폐루프 제어는 측정값을 되먹임해 목표값과의 편차를 줄이는 방향으로 조작량을 고치므로 부하 변동에도 속도가 유지된다.
대신 비교부와 검출부가 더해지고, 이득을 지나치게 높이면 발진할 수 있다.
- 구성 단순화 — 폐루프에는 비교부가 반드시 들어가므로 구성은 더 복잡해진다.
- 발진 우려 소멸 — 되먹임이 있기 때문에 오히려 안정성 검토가 필요해진다.
- 외란 보정 불가 — 개루프 제어의 한계를 설명한 내용이다.
오류나 개정된 내용이 보이면 알려주세요