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1[에너지관리기사 필기] 2026년 1회 기출복원 모의고사
비례(P) 제어에서 비례대를 좁게(비례 감도를 크게) 할 때 나타나는 일반적인 경향으로 옳은 것은?
1
잔류편차는 줄지만 헌팅하기 쉬워진다
2
잔류편차가 커지고 응답이 느려진다
3
잔류편차가 완전히 0이 된다
4
조작량이 편차와 무관하게 일정해진다
해설

비례대를 좁히면 잔류편차는 줄지만 헌팅하기 쉬워진다.

비례대가 좁을수록 같은 편차에 대해 조작량이 크게 움직이므로 잔류편차(오프셋)는 줄어들지만, 지나치면 조작이 과해져 제어량이 진동(헌팅)하기 쉽다.

비례 동작만으로는 비례대를 아무리 좁혀도 잔류편차가 완전히 0이 되지는 않으며, 이를 없애려면 적분 동작을 더한다.

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