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1[9급 지방직 고졸경채 기계일반] 18년 1회차
그림과 같은 기구의 평면 운동에 대한 설명으로 옳은 것은? (단, 링크 A, B, C는 모두 강체이며 링크 사이의 ○는 회전 관절을 나타낸다)

문제 이미지
1
A가 360 ° 회전할 때, C는 왕복 각운동을 한다.
2
A와 C는 모두 360 ° 회전한다.
3
A, B, C는 모두 왕복 각운동만 한다.
4
C는 360 ° 회전하나 A와 B는 왕복 각운동을 한다.
해설

이 기구는 크랭크-로커(레버) 기구이므로 A가 360° 회전할 때 C는 왕복 각운동을 한다.

그라쇼프 조건은 최단 링크와 최장 링크 길이의 합이 나머지 두 링크 길이의 합 이하일 때 성립한다.
200+600=800 mm200 + 600 = 800\,\mathrm{mm}
400+500=900 mm400 + 500 = 900\,\mathrm{mm}
800≤900800 \le 900

조건이 성립하고 최단 링크 A가 고정 링크(600 mm)에 붙어 있으므로 A는 크랭크로 완전 회전하고, 맞은편 C는 일정 각도 안에서 흔들리는 레버가 된다.

  • A와 C가 모두 완전 회전하는 이중 크랭크는 최단 링크가 고정 링크일 때 생기므로 해당하지 않는다.
  • 세 링크가 모두 왕복 각운동만 하는 이중 레버는 최단 링크가 연결 링크이거나 그라쇼프 조건이 성립하지 않을 때이므로 해당하지 않는다.
  • C만 완전 회전하는 크랭크가 되려면 C가 최단 링크여야 하는데, C(400 mm)는 A(200 mm)보다 길어 완전 회전할 수 없다.

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