다음 블록선도의 전달함수로 옳은 것은? | [소방간부후보생 전기공학개론] 26년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[소방간부후보생 전기공학개론] 26년 1회차

다음 블록선도의 전달함수로 옳은 것은?

 $\frac{G_1(s)G_2(s)}{1-G_1(s)G_2(s)H(s)}$ ,  $\frac{G_1(s)}{1-G_1(s)G_2(s)H(s)}$

 $\frac{G_1(s)G_2(s)}{1-G_1(s)G_2(s)H(s)}$ ,  $\frac{G_2(s)}{1-G_1(s)G_2(s)H(s)}$

 $\frac{G_1(s)G_2(s)}{1+G_1(s)G_2(s)H(s)}$ ,  $\frac{G_1(s)}{1+G_1(s)G_2(s)H(s)}$

 $\frac{G_1(s)G_2(s)}{1+G_1(s)G_2(s)H(s)}$ ,  $\frac{G_2(s)}{1+G_1(s)G_2(s)H(s)}$

 $\frac{G_1(s)G_2(s)H(s)}{1+G_1(s)G_2(s)H(s)}$ ,  $\frac{G_2(s)H(s)}{1+G_1(s)G_2(s)H(s)}$

해설

두 전달함수는 $\dfrac{G_1G_2}{1+G_1G_2H}$ 와 $\dfrac{G_2}{1+G_1G_2H}$ 이다.

루프 이득은 $-G_1G_2H$ (부궤환)이므로 분모는 $1+G_1G_2H$ 로 공통이다. 분자는 입력에서 출력까지의 전향 경로이며, $R$ 은 $G_1G_2$ 를, 외란 $D$ 는 $G_2$ 만 거친다.

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