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1[9급 지방직 고졸경채 전기기기] 20년 1회차
직류 스테핑 전동기(DC stepping motor)에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
1
펄스 한 개당 회전 각도가 2°인 스테핑 전동기에 주파수 60 Hz의 입력 펄스를 인가하면 회전 속도는 20 rpm이 된다.
2
브러시 등의 접촉 부분이 없어 수명이 길다.
3
기동, 정지, 정역회전이 용이하며, 공작기계 및 로봇 등의 정밀 제어용으로 사용이 가능하다.
4
회전각 및 속도를 제어하기 위한 검출기가 필요하다.
해설

스테핑 전동기는 입력 펄스 수로 회전각이 정해져 검출기 없이 개루프 제어가 가능하므로 이 설명이 옳지 않다.

회전 속도는 펄스 주파수와 스텝각의 곱으로 정해진다.

  • 회전 속도: 2∘×60 s−1=120∘/s=13 rps=20 rpm2^\circ\times60\,\mathrm{s^{-1}}=120^\circ/\mathrm{s}=\dfrac{1}{3}\,\mathrm{rps}=20\,\mathrm{rpm}으로 옳다.
  • 브러시가 없어 접촉부 마모가 없고 수명이 길다.
  • 펄스 순서·주파수로 기동·정지·정역회전이 쉬워 정밀 위치 제어에 쓰인다.

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