다음과 같은 상태변수 피드백 제어시스템에서 폐루프시스템의 극점이 －2,… | [7급 국가직 자동제어] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

폐루프 극점을 $-2,-2$로 만드는 이득은 $k_1=4,\ k_2=4$이다.
폐루프: $\ddot{x}_1=-k_1x_1-k_2\dot{x}_1$
특성방정식: $s^2+k_2s+k_1=0$
목표: $(s+2)^2=s^2+4s+4$
계수 비교: $k_2=4,\ k_1=4$
$k_1=2,\ k_2=2$이면 $s^2+2s+2=0$으로 극점이 $-1\pm j$가 된다.
$k_1=2,\ k_2=4$이면 $s^2+4s+2=0$으로 극점이 $-2\pm\sqrt{2}$가 된다.
$k_1=4,\ k_2=2$이면 $s^2+2s+4=0$으로 극점이 $-1\pm j\sqrt{3}$가 된다.