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극점(pole)과 영점(zero)에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? | [7급 국가직 자동제어] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[7급 국가직 자동제어] 21년 1회차
극점(pole)과 영점(zero)에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
1
시스템의 안정도(stability)는 극점에 의해 결정된다.
2
시스템의 과도응답(transient response)은 ss 평면상의 허수축에 가까운 극점에 의하여 지배된다.
3
시스템의 과도응답은 극점뿐만 아니라 영점에 의해 결정된다.
4
우반평면에 영점을 갖는 시스템은 최소위상(minimum phase) 시스템이다.
해설

옳지 않은 것은 우반평면 영점을 갖는 시스템이 최소위상 시스템이라는 설명이다.

우반평면에 영점이 있으면 같은 크기 특성에서 위상지연이 더 커지므로 비최소위상(non-minimum phase) 시스템이라 한다. 최소위상 시스템은 극점과 영점이 모두 좌반평면에 있는 경우이다.

  • 안정도는 특성방정식의 근, 즉 극점의 위치로 결정되므로 옳다.
  • 허수축에 가까운 극점은 감쇠가 느려 응답을 오래 지배하는 대표근(dominant pole)이 되므로 옳다.
  • 영점은 각 모드의 잔류(residue) 크기를 바꿔 오버슈트 등 과도응답의 모양에 영향을 주므로 옳다.

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