다음 폐루프 제어 시스템에서 근궤적에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? … | [7급 국가직 자동제어] 24년 1회차 기출문제 상세 페이지

$s=-1$이 근궤적상에 존재한다는 설명이 옳지 않다.
개루프 $G(s)H(s)=\dfrac{K(s+8)(s+10)}{(s+2)(s+6)}$의 극점은 -2, -6, 영점은 -8, -10이다. 실수축 근궤적은 오른쪽 극점·영점 개수가 홀수인 구간 $-6\le s\le -2$와 $-10\le s\le -8$뿐이며, $s=-1$은 오른쪽에 극점·영점이 하나도 없어 근궤적에 속하지 않는다.
가지 2개: 개루프 극점이 2개이므로 가지도 2개다.
-2, -6에서 출발: 근궤적은 $K=0$일 때 개루프 극점에서 출발한다.
점근선 없음: 극점 수와 영점 수가 같아($n-m=0$) 모든 가지가 유한 영점 -8, -10에서 끝난다.