다음 피드백 제어 시스템에서 속도오차상수(velocity error c… | [7급 국가직 자동제어] 24년 1회차 기출문제 상세 페이지

속도오차상수가 유한한 1이 되려면 개루프가 1형이어야 하므로 $a=0$, $b=2$이고 $a+b=2$이다.
개루프 전달함수는 $G(s)=\dfrac{2b}{(s+a)(s+4)}$이다. $a\neq 0$이면 0형이라 $K_v=\lim_{s\to 0}sG(s)=0$이 되므로 원점에 극점이 있어야 한다.
$a=0$일 때 $K_v=\lim_{s\to 0}s\cdot\dfrac{2b}{s(s+4)}=\dfrac{b}{2}=1$에서 $b=2$이다.
$a+b=0$: $b=0$이면 전향 이득이 없어 $K_v=0$이다.
$a+b=\dfrac{1}{2}$: $b=\dfrac{1}{2}$이면 $K_v=\dfrac{1}{4}$로 조건을 만족하지 않는다.
$a+b=4$: $b=4$이면 $K_v=2$가 된다.