PID 제어기에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? | [7급 국가직 자동제어] 24년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[7급 국가직 자동제어] 24년 1회차
PID 제어기에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
1
비례(P) 제어기는 시스템의 형(type)을 증가시킨다.
2
비례미분(PD) 제어기는 시스템의 오버슈트(overshoot)를 줄일 수 있다.
3
비례적분(PI) 제어기는 시스템의 정상상태 오차를 줄일 수 있다.
4
비례적분미분(PID) 제어기는 시스템의 과도응답과 정상상태 응답을 동시에 개선할 수 있다.
해설
옳지 않은 설명은 비례(P) 제어기가 시스템의 형을 증가시킨다는 것이다.
시스템의 형은 개루프 전달함수의 원점 극점(적분기) 개수인데, 비례 제어기는 상수 이득만 곱하므로 형을 바꾸지 못한다. 형을 올리는 것은 적분 동작이다.
- PD 제어기는 미분 동작이 감쇠를 늘려 오버슈트를 줄일 수 있다.
- PI 제어기는 적분기를 추가해 형을 높이므로 정상상태 오차를 줄인다.
- PID 제어기는 미분 동작으로 과도응답을, 적분 동작으로 정상상태 응답을 함께 개선할 수 있다.
오류나 개정된 내용이 보이면 알려주세요