전달함수에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? | [7급 국가직 자동제어] 24년 1회차 기출문제 상세 페이지

전달함수에 대해 옳지 않은 설명은 분모 계수의 부호가 섞여도 안정할 수 있다는 것이다.
특성다항식의 계수가 모두 같은 부호이고 0이 아닌 것은 안정의 필요조건이므로, 부호가 하나라도 다르면 우반평면 극점이 생겨 반드시 불안정하다.
임펄스 입력은 $R(s)=1$이므로 출력의 라플라스 변환이 곧 전달함수, 즉 임펄스 응답의 라플라스 변환이 맞다.
전달함수는 입출력 관계만 나타내므로 모든 초기 조건을 0으로 둔다.
물리적으로 구현 가능한 시스템은 proper 하므로 분모 차수가 분자 차수 이상이다.