저주파대역통과필터와 기능적으로 동일한 주파수응답 특성을 갖는전달함수는?… | [7급 국가직 자동제어] 26년 1회차 기출문제 상세 페이지

저역통과 특성을 갖는 것은 지상보상기 $\dfrac{1+Ts}{1+\alpha Ts}$이다.
$\alpha$가 1보다 크므로 극점 $-\dfrac{1}{\alpha T}$이 영점 $-\dfrac{1}{T}$보다 원점에 가깝다. 그래서 이득이 저주파에서 1, 고주파에서 $\dfrac{1}{\alpha}$로 감소한다.
$K$: 모든 주파수에서 이득이 같은 비례요소로 필터 특성이 없다.
$K+Ts$: 비례미분 요소로, 주파수가 높을수록 이득이 커지는 고역 강조 특성이다.
$\beta\left(\dfrac{1+Ts}{1+\beta Ts}\right)$: 영점이 극점보다 원점에 가까운 진상보상기로, 이득이 저주파의 $\beta$에서 고주파의 1로 커지는 고역통과 특성이다.