다음 폐루프 시스템에서 단위계단입력을 R(s)에 인가할 때, 최종값c(… | [7급 국가직 자동제어] 26년 1회차 기출문제 상세 페이지

폐루프 시스템이 불안정하므로 응답이 발산하여 최종값은 $\infty$이다.
단위 음귀환이므로 특성방정식은 $s(s^2-3s+2)+2=s^3-3s^2+2s+2=0$이다.
특성방정식 계수에 음수가 섞여 있으면 우반평면 극점이 존재한다. 이때는 최종값 정리를 적용할 수 없다.
$-1$: 최종값 정리를 적용해도 나오지 않는 값이다.
$1$: 1형 단위 귀환계에 최종값 정리를 그대로 적용한 값이지만, 시스템이 불안정하므로 적용할 수 없다.
$5$: 특성방정식 계수와 무관한 값이다.