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1[7급 국가직 자동제어] 26년 1회차
보상기(compensator)에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? (단, 제어
대상은 표준형 2차 시스템이다)
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진상보상기(lead compensator)는 시스템의 상승시간을 줄이고, 과도응답 개선에 유리하다.
2
지상보상기(lag compensator)는 고주파에서 이득을 증가시켜 정상상태 오차를 개선한다.
3
지상－진상보상기(lag-lead compensator)는 지상보상기와 진상 보상기를 직렬로 연결한 형태로 구성된다.
4
지상－진상보상기는 시스템의 정상상태오차와 과도응답을 동시에 개선할 수 있다.
해설
옳지 않은 설명은 지상보상기가 고주파 이득을 증가시킨다는 내용이다.
지상보상기는 저주파 이득을 상대적으로 높이고 고주파 이득은 감쇠시키는 저역통과 특성을 가지며, 저주파 이득 증가로 정상상태 오차를 줄인다.
- 진상보상기: 위상을 앞당겨 위상여유·대역폭을 키우므로 상승시간이 줄고 과도응답이 개선된다.
- 지상-진상보상기의 구성: 지상부와 진상부를 직렬로 연결한 형태가 맞다.
- 지상-진상보상기의 효과: 지상부가 정상상태 오차를, 진상부가 과도응답을 맡아 둘을 동시에 개선한다.
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