다음 신호흐름선도에서 X(s)를 입력, Y(s)를 출력으로 하는 전달함… | [7급 국가직 자동제어] 26년 1회차 기출문제 상세 페이지

메이슨 공식으로 구한 전달함수는 $\dfrac{2+G_1(s)G_2(s)}{1-G_1(s)H(s)}$이다.
순방향 경로는 $G_1G_2$와 위쪽 우회 경로 이득 2 두 개이고, 폐루프는 $G_1H$ 하나뿐이다. 이 루프는 화살표 방향상 양의 귀환이므로 $\Delta=1-G_1H$이다.
두 경로 모두 루프의 시작 노드를 지나므로 루프와 접촉하여 $\Delta_1=\Delta_2=1$이다.
분자가 $G_1+G_2$인 식: 직렬 경로 이득은 곱해야 하며 우회 경로 이득 2가 빠져 있다.
분자가 $2G_1G_2$인 식: 병렬 경로는 곱이 아니라 합으로 더해야 한다.
분모가 $1+G_1H$인 식: 양의 귀환 루프를 음의 귀환으로 처리한 오류이다.