다음 그림과 같은 제어계의 전체 전달함수는? (단, H(s)=1이다.) | [승강기기능사 필기] 2017년 2회 기출복원 모의고사 기출문제 상세 페이지

출력이 (−)로 되돌아오는 부(−)궤환 폐루프이고 $H(s)=1$ 이므로 전체 전달함수는 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)}$ 이다.
그림을 보면 입력 R(s)가 합점에 (+)로 들어오고, G(s)를 지난 출력 C(s)가 H(s)=1을 거쳐 같은 합점에 (−)로 되돌아온다. 따라서 합점의 출력은 $R(s)-C(s)$ 이고, 이것이 G(s)를 지나 $C(s)$ 가 되므로 $C=G(R-C)$ 이다.
이를 정리하면 $C(1+G)=GR$ 이 되어 $C/R=G/(1+G)$ 를 얻는다. 분모가 $1-G(s)$ 인 형태는 정(+)궤환일 때의 식이고, 분자가 1뿐인 형태는 폐루프 전체의 입출력 비가 아니다.