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1[용접기능사 필기] 2017년 2회 기출복원 모의고사
아크 용접 로봇 시스템에서 작업자가 로봇 팔을 직접 움직여 가며 용접 경로와 용접 조건을 입력(교시)할 때 사용하는 휴대형 조작 장치는?
1
포지셔너(positioner)
2
머니퓰레이터(manipulator)
3
티치 펜던트(teach pendant)
4
와이어 송급 장치(wire feeder)
해설
작업자가 손에 들고 로봇을 움직이며 동작 위치와 용접 조건을 기억시키는 장치는 티치 펜던트(교시 조작기)이다.
이렇게 입력한 내용을 제어기가 저장해 두었다가 그대로 재생하는 방식을 교시·재생 방식이라고 한다(아크 용접 로봇 시스템의 교시 방식).
- 포지셔너 — 용접물을 고정하고 회전·경사시켜 용접하기 좋은 자세로 만들어 주는 주변 장치이다.
- 머니퓰레이터 — 사람의 팔에 해당하는 로봇 본체의 기구부로, 끝에 용접 토치가 달린다.
- 와이어 송급 장치 — 용접 와이어를 토치로 일정하게 보내 주는 용접 장치이다.
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