아크 용접 로봇이 별도의 검출기를 달지 않고, 위빙할 때 나타나는 용접… | [용접기능사 필기] 2021년 1회 기출복원 모의고사 기출문제 상세 페이지

위빙 중의 용접 전류 변화를 이용해 용접선을 추적하는 것은 아크 센서이다.
홈 안에서 토치를 좌우로 위빙하면 와이어 돌출 길이가 달라지면서 전류가 변한다. 좌우 끝의 전류가 같아지도록 토치 위치를 보정하면 용접선 중심을 따라가게 된다.
아크 자체를 센서로 쓰므로 토치 주위에 별도의 검출기가 필요 없다는 것이 장점이다.
리밋 스위치 — 기계 부분이 닿으면 접점이 동작하는 접촉식 위치 검출기이다.
광전 센서 — 빛의 차단·반사로 물체의 유무를 검출한다.
온도 센서 — 예열 온도나 층간 온도 등의 측정에 쓰인다.