산업용 로봇을 동작 형태에 따라 분류할 때, 원통 좌표 로봇의 기본 3… | [용접기능사 필기] 2022년 2회 기출복원 모의고사 기출문제 상세 페이지

원통 좌표 로봇은 회전 축 1개와 직선 축 2개로 구성된다(로봇 동작형태 분류: 직각좌표는 직선 3, 원통좌표는 회전 1+직선 2, 극좌표는 회전 2+직선 1, 관절좌표는 회전 3).
기둥을 중심으로 선회하고, 팔이 기둥을 따라 상하로 움직이며, 앞뒤로 신축한다. 그래서 작업 영역이 원통 모양이 된다.
직선 축만 3개인 것은 직각 좌표 로봇이다.
회전 축만 3개인 것은 사람의 팔과 비슷하게 움직이는 관절 좌표(다관절) 로봇이다.
직선 축 1개와 회전 축 2개로 이루어진 것은 극좌표 로봇이다.
따라서 원통 좌표 로봇의 기본 3축은 회전 1개와 직선 2개이다.