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1[공조냉동기계기능사 필기] 2025년 3회 기출복원 모의고사
연속동작으로 잔류편차(off-set) 현상이 발생하는 제어동작은?
1
온-오프(on-off)2위치 동작
2
비례동작(P동작)
3
비례적분동작(PI동작)
4
비례적분미분동작(PID동작)
해설
연속동작으로 잔류편차(off-set)가 발생하는 제어동작은 비례동작(P동작)이다.
비례동작만 사용하는 연속동작 제어는 제어량이 목표값과 정확히 일치하지 못하고 잔류편차가 남으며, 비례이득을 아무리 크게 해도 오프셋을 완전히 없앨 수는 없다.
- 온-오프 동작 — 연속동작이 아닌 단속(불연속) 동작이다.
- PI·PID 동작 — 적분요소가 추가되어 정상상태에서 편차를 0으로 수렴시킬 수 있어 잔류편차 문제가 해결된다.
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