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1[에너지관리산업기사 필기] 2023년 기출복원 모의고사 2회
자동제어의 비례(P)동작에 대한 설명으로 옳은 것은?
1
조작량이 제어편차의 변화속도에 비례하여 결정되는 동작이다.
2
비례대를 넓게 하면 감도가 커지고 잔류편차는 작아진다.
3
제어 후 설정값과의 차이가 남는 잔류편차가 생기므로 적분동작을 더해 없앤다.
4
편차의 부호에 따라 조작량이 두 값 중 하나만 취하는 불연속 동작이다.
해설
비례동작은 조작량이 편차의 크기에 비례하는 연속동작으로, 부하가 변하면 편차가 완전히 0이 되지 않고 잔류편차(오프셋)가 남는다.
이 잔류편차는 편차를 시간에 대해 적분하는 적분(I)동작을 함께 써서 제거한다.
- 편차의 변화속도에 비례 — 미분동작의 설명이다.
- 두 값만 취하는 불연속 동작 — 온·오프(2위치)동작의 설명이다.
- 비례대를 넓힐 때 — 감도(비례이득)는 작아지고 잔류편차는 오히려 커진다.
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