모두CBT
출력이 F(s)=3s+2s(s2+2s+6)F(s)=\dfrac{3s+2}{s(s^2+2s+6)}F(s)=s(s2+2s+6)3s+2로 표시되는 제어계가 있다. 이 계의 시간함수 f(t)의 정상값은?
3
2
1/3
1/6
정상값은 1/3이다.계가 안정하면 최종값 정리 f(∞)=lims→0sF(s)f(\infty)=\lim_{s\to0}sF(s)f(∞)=lims→0sF(s) 를 쓴다. 분모의 s2+2s+6s^2+2s+6s2+2s+6 은 근의 실수부가 음이므로 안정하다.f(∞)=lims→03s+2s2+2s+6=26=13f(\infty)=\lim_{s\to0}\dfrac{3s+2}{s^2+2s+6}=\dfrac{2}{6}=\dfrac13f(∞)=lims→0s2+2s+63s+2=62=31
정상값은 1/3이다.
계가 안정하면 최종값 정리 f(∞)=lims→0sF(s)f(\infty)=\lim_{s\to0}sF(s)f(∞)=lims→0sF(s) 를 쓴다. 분모의 s2+2s+6s^2+2s+6s2+2s+6 은 근의 실수부가 음이므로 안정하다.
f(∞)=lims→03s+2s2+2s+6=26=13f(\infty)=\lim_{s\to0}\dfrac{3s+2}{s^2+2s+6}=\dfrac{2}{6}=\dfrac13f(∞)=lims→0s2+2s+63s+2=62=31
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