모두CBT
어떤 제어계의 출력이 C(s)=5s(s2+s+2)C(s)=\dfrac{5}{s(s^2+s+2)}C(s)=s(s2+s+2)5로 주어질 때 출력의 시간함수 c(t)의 정상값은?
5
2
2/5
5/2
정상값은 5/2이다.계가 안정하면 최종값 정리를 쓴다. 분모의 s2+s+2s^2+s+2s2+s+2 는 계수가 모두 양수여서 안정하다.c(∞)=lims→0sC(s)=lims→05s2+s+2=52c(\infty)=\lim_{s\to0}sC(s)=\lim_{s\to0}\dfrac{5}{s^2+s+2}=\dfrac52c(∞)=lims→0sC(s)=lims→0s2+s+25=25
정상값은 5/2이다.
계가 안정하면 최종값 정리를 쓴다. 분모의 s2+s+2s^2+s+2s2+s+2 는 계수가 모두 양수여서 안정하다.
c(∞)=lims→0sC(s)=lims→05s2+s+2=52c(\infty)=\lim_{s\to0}sC(s)=\lim_{s\to0}\dfrac{5}{s^2+s+2}=\dfrac52c(∞)=lims→0sC(s)=lims→0s2+s+25=25
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