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산업용 로봇에서 링크, 기어, 조인트 등을 사용하여 인간의 팔과 손목 … | [9급 국가직 기계일반] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[9급 국가직 기계일반] 21년 1회차

산업용 로봇에서 링크, 기어, 조인트 등을 사용하여 인간의 팔과 손목 움직임을 구현하는 것은?

1

엔드 이펙터(end effector)

2

머니퓰레이터(manipulator)

3

동력원(power source)

4

제어시스템(control system)

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