빈칸에 알맞은 것은?애커먼 장토의 원리는 조향 각도를 ( ㉠ )로 하고… | [자동차정비기능사 필기] 25년 2회 기출복원 모의고사 기출문제 상세 페이지

애커먼 장토식은 조향 각도를 최대로 했을 때 안쪽 바퀴의 조향각이 바깥쪽보다 크게 되고, 뒷차축 연장선상의 한 점을 중심으로 동심원을 그리며 선회하도록 만든 방식이다.
선회할 때 안쪽 바퀴는 반지름이 작은 원을, 바깥쪽 바퀴는 반지름이 큰 원을 그린다. 두 바퀴가 같은 중심을 공유하려면 안쪽 바퀴가 더 많이 꺾여야 하므로 안쪽 조향각이 바깥쪽보다 커진다.
이때 네 바퀴의 회전 중심이 뒷차축 연장선 위의 한 점에서 만나면 모든 바퀴가 옆으로 밀리지 않고 굴러가므로 사이드슬립이 방지되고 조향 저항과 타이어 마모가 줄어든다.