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다음은 컨베이어 3대를 제어하는 회로의 도면이다. 컨베이어는 A → B → C 순서로 기동하고, 정지할 때는 C → B → A 순서로 멈춘다. 시스템도와 타임 차트를 참고하여 PLC 프로그램의 빈칸 ①~⑤에 들어갈 접점 명칭을 쓰시오.

[시스템도] 컨베이어 C B A M2 모터 M1 모터 M0 모터 기동 입력 모듈 P000 0 1 2 3 F 출력 모듈 P002 0 1 2 3 F MC1 MC2 MC3
P0000 P0020 P0021 P0022 T010 T011 T000 T001 [타임 차트도] [범례] TOFF T010 100 Timer 종류 기호 설정값(×0.1초) TON : On delay Timer TOFF : Off delay Timer
[프로그램 입력] P0000 TOFF T010 100 A 컨베이어 정지 지연 시간 설정(10초) P0020 TON T000 50 B 컨베이어 기동 지연 시간 설정(5초) T000 TOFF T011 50 B 컨베이어 정지 지연 시간 설정(5초) P0021 T000 TON T001 100 C 컨베이어 기동 지연 시간 설정(10초) P0022 END
해설

① T010

② P0000

③ T011

④ P0000

⑤ T001


[해설]

타이머 종류부터 정리한다. TON은 입력이 들어온 뒤 설정시간이 지나야 출력이 ON 되는 온 딜레이, TOFF는 입력이 들어오면 즉시 ON 되고 입력이 끊긴 뒤 설정시간이 지나야 OFF 되는 오프 딜레이다. 설정값의 단위는 0.1초이므로 100은 10초, 50은 5초다.

① 1단에서 기동 입력 P0000이 [TOFF T010 100]을 구동하므로 T010은 P0000과 동시에 ON, 정지 지령 후 10초 뒤 OFF 된다. A 컨베이어 출력 P0020이 바로 이 파형이므로 2단의 접점은 T010이다.

② 3단의 [TON T000 50]은 기동 시점부터 5초를 세는 타이머이므로 그 입력 접점은 기동 신호 P0000이다.

③ 4단에서 T000이 [TOFF T011 50]을 구동한다. T000은 기동 5초 뒤 ON, 정지 지령과 동시에 OFF 되므로 T011은 기동 5초 뒤 ON, 정지 5초 뒤 OFF가 되어 B 컨베이어 출력 P0021의 파형과 정확히 같다. 따라서 5단의 접점은 T011이다.

④ 6단의 [TON T001 100]은 기동 시점부터 10초를 세므로 입력은 다시 P0000이다.

⑤ T001은 기동 10초 뒤 ON, 정지 지령과 동시에 OFF 된다. 이것이 C 컨베이어 출력 P0022의 파형이므로 7단의 접점은 T001이다.

결과적으로 기동은 A(즉시) → B(5초) → C(10초), 정지는 C(즉시) → B(5초) → A(10초) 순서가 되어 문제의 요구를 만족한다.

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