공압 해설 페이지
공압이 뭔지 유압이 뭔지
유압은 천연에너지를 사용하고(땅속에 있는 기름) 펌프를 이용해 압력을 만든다. 그리고 15kgf/cm^2이상이면 유압을 쓴다.
공압은 가공에너지를 사용하는데 공기 중 수소와 산소가 만나 물이 되는데 수분만 빼고 압력을 사용한다.(압력은 탱크에 저장) 그리고 콤프레서로 압력을 만든다. 그리고 15kgf/cm^2이하면 공압을 쓴다.
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힘, 압력 식 및 관계
F=m*a 속도=거리/시간 가속도=거리/시간*1/시간
1N=1kg·m/s² 1kgf=9.81N 1N=0.102kgf
P=F/A 1Pa=1N/m² 1bar=1.02kgf/cm²
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보일, 사일 법칙
보일법칙 : 압력과 체적의 관계 P1·v1=P2·v1=일정
샤를법칙 : 체적과 온도의 관계 v1/T1=v2/T2=일정
보일·샤를의 법칙 : 압력, 체적, 온도 (두 법칙을 하나로 통합)
P1·v1/T1=P2·v2/T2=일정
P·V=G·R·T
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상대습도
상대습도=절대습도/포화량x100%
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서비스유닛
서비스 유닛은 공압 시스템마다 배관 상류에 설치되어 이물질제거와 공기의 압력을 조절하는 기기로 반드시 사용되어야한다.
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단동, 복동, 쿠션내장형 실린더 특성
실린더 - 단동: 유체통로 1개(스프링 있음) (Input/output)
복동: 유체통로 2개(Input,output분리)
단동실린더: 압축공기는 한 쪽에서만 공급
복동실린더: 압축공기의 힘으로 전진, 후진 운동을 함
쿠션 내장 실린더: 무거운 물체를 움직일 경우 관성으로 인한 충격으로
실린더가 손상을 입는걸 방지
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피스톤 면적
Fth(th작게)=p·A
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논-리턴밸브
논-리턴밸브(체크밸브) - 반드시 유체를 한방향으로 유도
2압밸브(AND)
셔틀밸브(OR)
급속배기제어
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유량제어밸브
유량제어밸브는 공기의 흐르는 양을 조절할 목적으로 사용
대부분 경우 실린더 속도를 제어하는데 사용한다.
초크교축 : 유체의 흐름의 속도를 통제
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압력제어밸브
압력제어밸브는 압력에 영향을 미치거나 압력의 크기에 의해 제어되는 요소이다.
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그림 11.1 (172p)
푸쉬버튼이나 풋페달을 작동하면 실린더가 전진하고 전진하면 롤러레버가 작동되어 실린더가 후진한다.
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그림 11.16, 11.17 차이점
그림 11.16은 한방향 유량제어밸브(전진미터인제어방식)이고
그림 11.17은 한방향 유량제어밸브(후진미터아웃제어방식)이다.
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캐스케이드
이전 장비에 따라 다음장비가 동작하도록 설계된 연결방법이다.
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