공압 시험지 PDF 다운로드
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공압이 뭔지 유압이 뭔지
유압은 천연에너지를 사용하고(땅속에 있는 기름) 펌프를 이용해 압력을 만든다. 그리고 15kgf/cm^2이상이면 유압을 쓴다.
공압은 가공에너지를 사용하는데 공기 중 수소와 산소가 만나 물이 되는데 수분만 빼고 압력을 사용한다.(압력은 탱크에 저장) 그리고 콤프레서로 압력을 만든다. 그리고 15kgf/cm^2이하면 공압을 쓴다.
힘, 압력 식 및 관계
F=m*a 속도=거리/시간 가속도=거리/시간*1/시간
1N=1kg·m/s² 1kgf=9.81N 1N=0.102kgf
P=F/A 1Pa=1N/m² 1bar=1.02kgf/cm²
보일, 사일 법칙
보일법칙 : 압력과 체적의 관계 P1·v1=P2·v1=일정
샤를법칙 : 체적과 온도의 관계 v1/T1=v2/T2=일정
보일·샤를의 법칙 : 압력, 체적, 온도 (두 법칙을 하나로 통합)
P1·v1/T1=P2·v2/T2=일정
P·V=G·R·T
상대습도
상대습도=절대습도/포화량x100%
서비스유닛
서비스 유닛은 공압 시스템마다 배관 상류에 설치되어 이물질제거와 공기의 압력을 조절하는 기기로 반드시 사용되어야한다.
단동, 복동, 쿠션내장형 실린더 특성
실린더 - 단동: 유체통로 1개(스프링 있음) (Input/output)
복동: 유체통로 2개(Input,output분리)
단동실린더: 압축공기는 한 쪽에서만 공급
복동실린더: 압축공기의 힘으로 전진, 후진 운동을 함
쿠션 내장 실린더: 무거운 물체를 움직일 경우 관성으로 인한 충격으로
실린더가 손상을 입는걸 방지
피스톤 면적
Fth(th작게)=p·A
논-리턴밸브
논-리턴밸브(체크밸브) - 반드시 유체를 한방향으로 유도
2압밸브(AND)
셔틀밸브(OR)
급속배기제어
유량제어밸브
유량제어밸브는 공기의 흐르는 양을 조절할 목적으로 사용
대부분 경우 실린더 속도를 제어하는데 사용한다.
초크교축 : 유체의 흐름의 속도를 통제
압력제어밸브
압력제어밸브는 압력에 영향을 미치거나 압력의 크기에 의해 제어되는 요소이다.
그림 11.1 (172p)
푸쉬버튼이나 풋페달을 작동하면 실린더가 전진하고 전진하면 롤러레버가 작동되어 실린더가 후진한다.
그림 11.16, 11.17 차이점
그림 11.16은 한방향 유량제어밸브(전진미터인제어방식)이고
그림 11.17은 한방향 유량제어밸브(후진미터아웃제어방식)이다.
캐스케이드
이전 장비에 따라 다음장비가 동작하도록 설계된 연결방법이다.