산업안전보건기준에 관한 규칙상 로봇의 작동 범위에서 그 로봇에 관하여 교시 등(로봇의 동력원을 차단하고 하는 것은 제외)의 작업을 할 때, 작업시작 전 점검 사항 3가지를 쓰시오.

생산공정 자동화에 이용되는 수치제어(NC) 공작기계의 작동 원리에 대하여 설명하시오.

유압시스템의 고장 증상 중 유압의 저하(실릭더 추력의 감소) 원인 5가지를 쓰시오.

기계의 고장률 추이를 나타내는 욕조곡선의 3가지 구간을 쓰고, 전동기 베어링이 미스얼라이먼트로 파손되었다면 이것은 욕조 곡선의 어느 구간에 속하는지 쓰시오.

다음의 각각의 현상에 대한 용어를 쓰시오.

1) 하중이 1회 작용하여서는 부품이 파단되지 않았지만, 그 하중이 반복하여 작용함에 따라, 균열이 발생하고 성장하여 부품이 파단되는 현상

2) 하중을 더 증가시키지 않고 유지만 하여도 부품의 변형이 계속 증가하는 현상으로 주로 고온에서 발생