질문
산업용 로봇 교시작업, 지침 작성내용이랑 작업시작 전 점검사항 자꾸 섞여요
또떨어질라· 2시간 전
교시 등 작업할 때 지침에 정할 내용 쓰라는 문제에 매니퓰레이터 작동 이상유무 썼다가 틀렸는데요 ㅠㅠ 지침 쪽은 조작방법·순서, 속도, 이상 발견 시 조치 이런 거고, 매니퓰레이터·제동장치·비상정지는 작업시작 전 점검사항 쪽이 맞나요? 문제 지문만 보고 두 개 구분하는 기준 있으면 알려주세요… 둘 다 로봇 문제라 답이 자꾸 섞이네요
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답변 1
- 구분 정확하게 하고 계신 거 맞아요. 지침(안전보건규칙 제222조)은 '작업을 어떻게 할지'를 정하는 것 — 조작방법·순서, 작업 중 매니퓰레이터의 속도, 2명 이상 작업 시 신호방법, 이상 발견 시 조치, 운전 정지 후 재가동 시 조치. 작업시작 전 점검사항(별표 3)은 '설비 상태 확인' — 외부 전선의 피복·외장 손상 유무, 매니퓰레이터 작동 이상 유무, 제동장치·비상정지장치의 기능. 팁은 어미를 보는 거예요. '~방법·순서·조치'로 끝나면 지침, '~유무·기능'(상태 확인)이면 점검. 함정은 '속도'인데, 속도는 점검이 아니라 지침 쪽인 것만 조심하면 됩니다.올해는꼭· 52분 전