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제륜자 압력을 P, 차륜상중량을 W, 차륜과 레일간의 마찰계수를 μ , 제륜자와 차륜간의 마찰계수를 f라 할때 제동시 활주(skid)현상이 일어나지 않으려면 어떤 조건이어야 하는가?

P/W ＜ μ /f

P/W = μ /f

P/W ＞ μ /f

P/W