모두CBT
컨트롤 유닛에서 액추에이터를 구동 할 때는 PWM(주파수변조) 신호를 사용하게 되는데, PWM 기본 주파수를 200 Hz로 선택한 후 12 Volt를 인가했을 때 듀티 50% 이면 가해지는 평균전압은 몇 볼트인가?
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