모두CBT
4바퀴 조향장치(4 wheel steering)의 제어목적 중 가장 거리가 먼 것은?
미끄러운 도로를 주행할 때 안정성이 향상된다.
차체의 사이드슬립 각도를 '0'으로 하여 선회 안정성을 증대한다.
저희 운전영역에서 우수한 조향성능을 유지한다.
가로방향 가속도와 요레이트의 위상지연을 최대화한다.
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