로봇의 관절을 구동하는 동력원 중에 가격이 저렴하고 쉽게 사용이 가능하… | [생산자동화기능사 필기] 15년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[생산자동화기능사 필기] 15년 3회차
로봇의 관절을 구동하는 동력원 중에 가격이 저렴하고 쉽게 사용이 가능하고 속도가 빠르며 정밀제어가 가능한 동력원으로 가장 적합한 것은?
1
전기식
2
유압식
3
공압식
4
기계식
해설
로봇 관절의 동력원 선택 기준에서 가격 저렴, 사용 용이, 속도 빠름, 정밀제어 가능을 모두 만족하는 것은 전기식이다. 유압식은 고출력이지만 유지보수 복잡하고 누유 위험이 있으며, 공압식은 정밀제어와 제어 성능이 낮고, 기계식은 응답성과 제어 유연성이 떨어진다. 특히 현대 로봇산업에서 서보모터, 스테핑모터 등 전기식 액추에이터가 소형화·저가화되면서 산업용 협동로봇부터 소비자 로봇까지 가장 널리 채용되는 표준 동력원이다.
내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.